Η κύρια ταξινόμηση των φρένων

τριβή
① Φρένο τριβής. Η πέδηση βασίζεται στη δύναμη τριβής μεταξύ του εξαρτήματος πέδησης και του κινούμενου στοιχείου.
② Φρένα χωρίς τριβή. Οι δομικές μορφές πέδησης περιλαμβάνουν κυρίως φρένα μαγνητικών σωματιδίων (τα οποία χρησιμοποιούν τη δύναμη διάτμησης που δημιουργείται από τη μαγνήτιση των μαγνητών σωματιδίων για να φρενάρουν), φρένα μαγνητικού δινορευματικού ρεύματος (που ρυθμίζουν τη ροπή πέδησης ρυθμίζοντας το ρεύμα διέγερσης) και φρένα δινορευμάτων νερού.
Δομική μορφή εξαρτημάτων φρένων
Μπορεί επίσης να χωριστεί σε εξωτερικά φρένα μπλοκ, φρένα εσωτερικής τάσης, φρένα ιμάντα, δισκόφρενα κ.λπ.
Κατάσταση λειτουργίας εξαρτημάτων φρένων
Μπορεί επίσης να χωριστεί σε κανονικά κλειστά φρένα (συνήθως σε σφιχτή κατάσταση, που απαιτεί εξωτερική δύναμη για να απελευθερωθεί το φρένο) και κανονικά ανοιχτά φρένα (συνήθως σε χαλαρή κατάσταση, που απαιτούν εξωτερική δύναμη για να ασκηθεί πριν από το φρενάρισμα).
Μέθοδος χειραγώγησης
Τα φρένα μπορούν επίσης να λειτουργήσουν με χειροκίνητες, υδραυλικές, πνευματικές και ηλεκτρομαγνητικές δυνάμεις.
Η λειτουργία του συστήματος πέδησης
Το σύστημα πέδησης μπορεί να χωριστεί σε σύστημα πέδησης πορείας, σύστημα πέδησης στάθμευσης, σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης και βοηθητικό σύστημα πέδησης. Μεταξύ των παραπάνω συστημάτων πέδησης, το σύστημα πέδησης πορείας και το σύστημα πέδησης στάθμευσης είναι υποχρεωτικά για κάθε αυτοκίνητο.
Ενέργεια ελέγχου φρένων
Το σύστημα πέδησης μπορεί να χωριστεί σε σύστημα χειροκίνητης πέδησης, σύστημα πέδησης ισχύος και σερβο σύστημα πέδησης. Το σύστημα πέδησης που χρησιμοποιεί το σώμα του οδηγού ως μοναδική πηγή ενέργειας πέδησης ονομάζεται σύστημα χειροκίνητης πέδησης. Ένα σύστημα που βασίζεται εξ ολοκλήρου στη δυναμική ενέργεια με τη μορφή πίεσης αέρα ή υδραυλικής πίεσης που μετατρέπεται από την ισχύ του κινητήρα για την πέδηση ονομάζεται σύστημα πέδησης ισχύος. Ένα σύστημα πέδησης που συνδυάζει την ισχύ του ανθρώπου και του κινητήρα για την πέδηση ονομάζεται σερβο σύστημα πέδησης ή σύστημα πέδησης με υποβοήθηση.
Μέθοδος μετάδοσης ενέργειας πέδησης
Το σύστημα πέδησης μπορεί να χωριστεί σε διάφορους τύπους, όπως μηχανικό, υδραυλικό, πνευματικό, ηλεκτρομαγνητικό κ.λπ. Ένα σύστημα πέδησης που χρησιμοποιεί δύο ή περισσότερες μεθόδους μετάδοσης ενέργειας ταυτόχρονα ονομάζεται σύστημα συνδυασμένης πέδησης.